거북선
조선전기 · 1392 ~ 1592

훈련도감의 설치

1593삼수병직업 군인

임진왜란 중 포수·사수·살수의 삼수병으로 이루어진 훈련도감이 설치되었다. 급료를 받는 직업 군인 체제로, 조선 후기 5군영의 시초가 되었다.

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속오군과 지방군 개편

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