성학집요

이이가 선조에게 바친 책으로, 경전과 역사서에서 군주의 수양에 필요한 내용을 뽑아 정리하였다. 현명한 신하가 군주에게 성학을 가르쳐야 한다는 입장이 담겨 있어 성학십도와 대비된다.